智能抢险救援机器人（郑州大学）

成果简介：自主设计了轮足式抢险救援机器人系统；开发了基于视觉的自主跟随四足机器人系统 ；研制了AGV自动搬运机器人、视觉引导精细操控机器人、自主抓取机器人和自主排爆机器人等。

应用：轮足式抢险救援机器人可用于黄河堤岸巡检、矿井巡检、水利水电巡检、抗震救灾、防爆排爆等特殊场景；自主跟随机器人可用作导盲犬、集群巡检和搜救等场景。

图1. 智能抢险救援机器人 

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