人机融合智能增强外骨骼系统（郑州大学）

成果简介：提出了多模态传感器信号的人机融合外骨骼运动数据集，提出了基于多模态数据集的增强人（力量增强、感知增强）控制算法。

应用：研制了人机融合外骨骼样机，可以应用于物流搬运、医疗康复等领域，实现增强人可视化引导作业、沉浸式的医疗康复训练。

图1. 增强外骨骼系统样机

图2. 应用实验

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