成果简介:载人载物UAM(城市空中交通)需要满足极高的飞行安全要求,其主要的组成部分eVTOL(电动无人起降飞机)是未来立体交通的核心。实现eVTOL自主飞行的飞行控制系统在设计、制造及验证的过程中均需要开展大量的仿真实验。本课题组在积累eVTOL飞行控制技术的基础上,开发有各种类型全动全任务飞行模拟器,该模拟器提供了高效、安全、经济、直观、方便的研究环境,保障了针对UAM智能决策与容错控制技术的深入研究。可以有效的展现无人机飞行控制系统在常规及特殊情况下的综合表现,显著加快UAM自主飞行的飞行控制算法与高层次决策方法的开发进程并对其进行适航验证。
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