面向智能工厂的大规模自主移动机器人协同控制核心技术研发（河南大学）

成果简介：团队所研发的面向智能工厂的大规模自主移动机器人协同控制核心技术包括：可靠数据传输、智能任务调度、动态路径规划。

针对智能工厂中硬实时、高可靠数据传输要求，建立了工业无线网络自主技术体系，可实现百点规模网络时间同步精度＜10微秒、接入时延＜10毫秒、可靠性＞99.99%的指标，完成自主移动机器人的无缝漫游，满足智能工厂闭环控制的苛刻要求。

在任务调度与路径规划方面，所研发的技术可支持不少于100台自主移动机器人、10000站点下的任务调度；可实现<1秒的动态更新；支持不同道路形态下多种自主移动机器人有序多站点的路径规划。

学校联系人：河南大学科学技术研究院 李君勇  18103788728 

科学院联系人：对外合作与技术转移转化部 0371-22523080