周毅 河南大学人工智能学院教授、副院长

河南大学科技创新团队

【团队负责人】 周毅                      

【所在学院（科研机构）】人工智能学院

【涉及技术领域】自主移动机器人、多能互补智慧能源

【主要研究方向】

周毅，河南大学人工智能学院教授、副院长，主要从事工业互联网、多智能体协同控制、群体智能等领域的研究。近年来，主持完成国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题、国际科技合作等科研项目20余项，负责河南省示范型国合基地培育计划、河南省“5G+智慧交通”示范工程等重点建设项目。公开发表学术论文30余篇，出版学术专著及教材6部，国家发明专利8项，软件著作权9项。获河南省教育厅科技成果一等奖1项，河南省信息技术成果一等奖、二等奖各1项。担任河南省车联网协同技术国际联合实验室主任，河南省汽车工程学会常务理事，全国高校人工智能与大数据创新联盟理事，中国自动化学会工业物联网技术与应用专委会委员。

【创新成果1】

团队所研发的面向智能工厂的大规模自主移动机器人协同控制核心技术包括：可靠数据传输、智能任务调度、动态路径规划。

针对智能工厂中硬实时、高可靠数据传输要求，建立了工业无线网络自主技术体系，可实现百点规模网络时间同步精度＜10微秒、接入时延＜10毫秒、可靠性＞99.99%的指标，完成自主移动机器人的无缝漫游，满足智能工厂闭环控制的苛刻要求。

在任务调度与路径规划方面，所研发的技术可支持不少于100台自主移动机器人、10000站点下的任务调度；可实现<1秒的动态更新；支持不同道路形态下多种自主移动机器人有序多站点的路径规划。

图1 工业无线网关国际CE认证

图2 面向工业互联网的自主移动机器人系统

图3 成果支撑专利

【创新成果2】

团队所研发的多能互补智慧能源控制技术的核心包括：电氢耦合微电网的优化调度软件、电力电子变流控制器软件和新能源汽车动力源系统。

电氢耦合微电网的优化调度软件可实现微电网的实时能源调度，绿色制氢的同时降低了系统成本。实现智能充电与放电管理，优化充电策略，合理安排充电桩的利用率，降低充电站拥堵。

电力电子变流控制器能够减少谐波危害、减少储能装置损耗、维持电力系统电压和频率等级；主控制器母线电压范围在额定值的±5%以内；频率范围在标准频率的±0.1Hz以内。从控制器电压范围在额定电压的±2%-5%之间；频率范围在标准频率的±0.1Hz之间。

在新能源汽车方面，开发完成车载发动机-发电机组、电能变换单元、高压集成控制涵盖大功率DC-DC、AC-DC、DC-AC、PDU等功能、以及针对这些动力源系统的热管理系统。实现发电机与发动机高效集成，取消了联轴器和增速器，提高了集成度和功率密度。

图4 多能互补智慧能源系统示意图

图5 多能互补智慧能源系统应用示范平台

图6 成果支撑专利

【合作形式】技术开发

【联系人】张超                  【联系电话】15737955421