张镭 河南大学教授，河南省高校青年骨干教师，河南省仪器仪表学会理事

无人机飞行控制及飞行仿真创新团队

【项目负责人】 张镭

河南大学教授，河南省高校青年骨干教师，河南省仪器仪表学会理事，河南省仪器学科教学指导委员会成员。主持国家自然科学基金项目1项，横向科研开发项目4项，授权国家发明专利8件，获得中国兵器装备集团科技进步二等奖1项，发表SCI、EI、中文核心等期刊论文30余篇。

【所在学院（科研机构）】 物理与电子学院

【涉及技术领域】 高端装备制造

【主要研究方向】 机器人与智能控制技术

【创新成果】

载人载物UAM（城市空中交通）需要满足极高的飞行安全要求，其主要的组成部分eVTOL（电动无人起降飞机）是未来立体交通的核心。实现eVTOL自主飞行的飞行控制系统在设计、制造及验证的过程中均需要开展大量的仿真实验。本课题组在积累eVTOL飞行控制技术的基础上，开发有各种类型全动全任务飞行模拟器，该模拟器提供了高效、安全、经济、直观、方便的研究环境，保障了针对UAM智能决策与容错控制技术的深入研究。可以有效的展现无人机飞行控制系统在常规及特殊情况下的综合表现，显著加快UAM自主飞行的飞行控制算法与高层次决策方法的开发进程并对其进行适航验证。

典型系统结构图

双旋翼飞机及其视景、仪表和运动模拟舱

部分专利

【合作形式】 技术开发 技术转让 作价入股

【学校联系人】   张超            李君勇 

【联系电话】   15737955421      18103788728

【科学院联系人】张欣悦           【联系电话】   22523080