金勇 教授，博士生导师

河南大学科技创新团队

【团队负责人】金勇

【所在学院（科研机构）】人工智能学院

【涉及技术领域】多源信息融合

【主要研究方向】

多源信息融合团队自2005年成立以来，主要研究多源信息的智能感知、知识挖掘及融合，复杂系统状态估计及跟踪等，并致力于航天测控、海域防空等军工领域技术研究。获批国家自然科学基金面上项目、青年项目、联合基金项目及河南省自然科学基金项目等20余项。金勇，教授，博士生导师，主要致力于水下无线传感器网络研究，近年来发表相关高水平研究论文10余篇，主持国家自然科学基金课题2项，省重点研发专项1项，其它课题多项，累积科研经费近300万元。

【创新成果1】

时空信息融合和态势评估在机载设备中的应用：针对机载动载设备测试、多机载平台的协同管控等需求，研制的动载测试系统用于测量动载设备在落地瞬间的冲击力，应用于空投装备抗冲击力的测试；研制多传感器协同管理系统，通过系统的任务控制、模型配置、数据图形显示等功能模块，实现多机载传感器协同管理。获得4项授权专利，相关工作荣获了“中国仪器仪表学会科学技术奖”，助推了我军机载设备安全保障、智能辅助决策等。

图1 机载测试系统

图2 协同管理系统界面

图3中国仪器仪表学会科学技术奖扫描件

【创新成果2】

协作通信探测一体化系统样机：在NS-3网络模拟器架构下采用水声网络UAN模块进行搭建的系统。该系统采用“前端实时采集+后端离线处理”混合模式，可对水声传感器网络中MAC层协议进行仿真模拟，并采用NetAnim可视化模块进行可视化处理。通过外场试验验证了样机系统的探测精度性能，节点动态接入、数据采集并融合与注销退出等性能。发表期刊论文5篇，授权专利8项，为国防海域防护的信息感知、处理和态势预测等提供强有力支撑。

图4 外场试验的搭载船只与布放场景

图5 上位机界面

图6 上位机实验板

【合作形式】技术开发、技术转让、作价入股

【联系人】张超                  【联系电话】15737955421